Construcción, reparación y mantenimiento de maquinaria
(+34) 93 580 85 49

Manipulación

Manipuladores robóticos suspendidos

En muchos procesos productivos es preciso manipular cargas de manera tal que el suelo quede libre de instalación mecánica. Para dar solución a estos casos se utilizan sistemas de manipulación aéreos o suspendidos del techo.

Tallers Caballé soluciona este tipo de sistemas por medio de proyectos “Llave en mano”: Desarrollamos y programamos el sistema según su necesidad específica, y nos encargamos de su instalación y puesta en marcha. Contamos con un equipo de ingenieros (cada uno especializado en una disciplina) y con profesionales con gran experiencia constructiva.

Nuestro compromiso es cumplir con los objetivos pautados por el cliente, para conseguir su plena satisfacción.

Manipuladores de brazos articulados

Figuras robot manipulador

El principal sistema que utilizamos en Tallers Caballé es el manipulador de brazos articulados (figura 1). En una comparación con otro tipos de sistemas ámpliamente utilizados, este tipo de manipulador de cargas presenta las siguientes ventajas:

Respecto a Sistemas ingrávidos por cable o columna de vacío (figura 2)

  • Mayor capacidad de carga.
  • Rigidez.

Respecto al Manipulador de columna rígida y desplazamiento lineal vertical total o telescópico (figura 3)

  • Menor espacio ocupado respecto a la carrera útil.
  • Puede colocarse en locales de techo bajo.
  • El operario no tiene enfrente la columna, por lo que tiene mayor visión.
  • Mayor capacidad de carga.
  • Mayor suavidad en el funcionamiento.
  • Sellado total contra polvo y suciedad ambiental.
  • Mantenimiento prácticamente nulo.

 Respecto al Manipulador de paralelogramo suspendido (figura 4)

  • Sin excentricidad de la carga respecto al anclaje.
  • Mayor capacidad de carga.
  • Mayor suavidad de funcionamiento.
  • Menor peso propio del manipulador a mover por el operario.

Modelos

Manipulador CMA-111

Robot manipulador CMA-111

  • Hasta 200 kg de carga.
  • Alta rigidez.
  • Carrera Z (vertical), configurable hasta 1.500 mm.
  • Manipulador especialmente adecuado para locales bajos.
  • Simplicidad de construcción, fiabilidad, ligereza y protección contra la suciedad ambiental.
  • Accionamiento configurable según la aplicación con motores asíncronos o brushless.
  • Opción de ejes de traslación horizontal X e Y, en anclaje superior, con o sin motorización.

Mando con las siguientes opciones:

  • Botonera.
  • Asa sensitiva: Una leve fuerza en el sentido adecuado hace subir o bajar el manipulador a una velocidad proporcional a la fuerza ejercida.
  • Programa: Con el convertimos el manipulador en un robot.

Manipulador CMA-211

Robot manipulador CMA-211

  • Hasta 800 kg de carga.
  • Alta rigidez.
  • Carrera Z (vertical), configurable hasta 2.500 mm.
  • Manipulador especialmente adecuado para locales bajos.
  • Simplicidad de construcción, fiabilidad, ligereza y protección contra la suciedad ambiental.
  • Accionamiento configurable según la aplicación con motores asíncronos o brushless.
  • Opción de ejes de traslación horizontal X e Y, en anclaje superior, con o sin motorización.

Mando con las siguientes opciones:

  • Botonera.
  • Asa sensitiva: Una leve fuerza en el sentido adecuado hace subir o bajar el manipulador a una velocidad proporcional a la fuerza ejercida.
  • Programa: Con el convertimos el manipulador en un robot.